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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
公司为了迎合当今矿山充填采的要求，根据胶结充填的要求，开发研制新型高速立式砂浆搅拌机，使搅拌出来的尾砂料浆更加均匀，达到了破碎其中的小泥块的效果，受到客户的一致好评！
充填浓度达75%，完全满足该矿日充填量要求，顺利进行三天充填试验，充填体强度大于所要求强度，充填成功！内外矿山使用的充填料骨料品种很多，大多根据矿山实际条件，选用来源广泛、成本低廉、物理化学性质稳定、无毒、无害、具备骨架作用的材料或工业废料作为充填骨料。
矿山充填有其特殊要求。即要求材料的流动性好、便于输送和充填，又要求料浆不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。为企业发展提供广阔空间，同时减少对资源造成不必要的浪费，给企业制造了极大地生产效益。胶固粉的成功运用，充分说明新技术、新工艺、新材料，可以降低生产成本，提高工程质量，满足生产要求。要求浆料不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。为企业发展提供广阔空间，同时减少对资源造成不必要的浪费，给企业制造了极大地生产效益。
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