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沉陷学理论认为当时间大于5年，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，安全可靠的一种行之有效的方法。
充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单,只须使用旋流器脱泥,使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种,卧式砂仓是利用电耙送砂,立式砂仓是用高压水射流放砂。
对于大中型选矿厂，选矿设备会产生大量尾矿。这些尾矿需要修建大型的尾矿池，不仅占用大量土地资源，而且容易造成环境破坏。如果尾矿坝缺乏维护和监控，则也容易发生大坝的危险，给下游带来意想不到的后果。随着中国对尾矿排放和处理的严格规定，许多大中型工厂已开始使用尾矿加注站。使用高浓度混合罐将浆液与水泥混合后，它们将重新回填作业，不仅节省了尾矿库。成本高，但也不会造成环境污染，还有效避免了土地滑坡等问题。
高浓度搅拌槽的主要特点是增加了螺旋桨式叶轮的直径，循环缸的直径大于槽内径的三分之一，并且开口和循环缸的直径增加，这增加了每个孔的循环浆料体积。（混合物）。搅拌槽可用于浓度为50%～70%（质量）、粒径小于1mm的固体浆料和非金属矿物浆料的均匀混合。
选矿生产的尾矿主要用于地下填筑。这不仅解决了地下物料充填问题，而且减少了环境污染，提高了尾矿库的使用寿命。选定的终尾矿被泵入灌装浓缩器进行浓缩，溢流水返回池中重复使用。浓缩的尾矿被泵送到尾矿填充系统进行分类。分类的粗砂用作矿井填充材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）被驱入尾矿池。干尾矿用于建造尾矿坝。
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